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デルタ型3Dプリンター（FDM）の特徴
デルタ型3Dプリンターの特徴は、パラレルリンク機構でノズルを動かしながら造形することです。
FDM（熱溶解積層方式）の3Dプリンターは、ノズルから溶かしたフィラメントを抽出し、固めていくことで造形します。このノズルの動かし方には「独立制御型」と「デルタ型」の2種類があります。
独立制御型とは、縦（Y軸）・横（X軸）・高さ（Z軸）の動きを独立で制御しながら造形するタイプです。多くのFDMの3Dプリンターには「独立制御型」が使用されています。
▼独立制御型のイメージ図
▼独立制御型の3Dプリンター
※画像はAmazonから引用
一方のデルタ型は、三角形の頂点から伸びるレールに取り付けられた「3本のアーム」でノズルを動かしながら造形します。
下図のようなパラレルリンク機構でアームのジョイント部分を並列に動かすことで、ノズルの3次元的な動きを可能にしているのです。
▼デルタ型のイメージ図
▼デルタ型3Dプリンター
※画像はfabcross公式サイトより引用
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デルタ型3Dプリンターのメリット
デルタ型3Dプリンターのメリットは以下です。
- 造形物の剛性を高めやすい
- 高さのある造形物を安定して作ることができる（崩れにくい）
- 価格が安く抑えられる
- 印刷速度が早い
- 設置面積が小さい
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【高精度のデルタ型3Dプリンター（FDM）】おすすめ5選
高精度のデルタ型3Dプリンターのおすすめ機種を5つ紹介します。
- Flsun Q5
- BIQU-Magician
- ReliaBot（Kossel）
- SILHOUETTE-ALTA-PLUS
- ORION DELTA
Flsun Q5
Flsun Q5は中国製のデルタ型3Dプリンターです。
※画像はAmazonから引用
▼Flsun Q5のスペック
| 本体サイズ（幅×高さ） | 290 × 563 mm |
| 本体重量 | 7.81kg |
| 組み立て | 要 |
| 造形サイズ | 200 × 200 × 200mm |
| 造形精度 | 0.1mm |
| 積層ピッチ | 0.1〜0.4mm |
| 最大印刷速度 | 150mm/s |
| オートキャリブレーション | △（初回のみ手動でセット） |
| 対応ファイル | STL |
| スライスソフトウェア | CURA, Simplify |
| 対応材料 | PLA, ABS, PETG |
| 価格 | 49,999円 |
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BIQU-Magician
BIQU-Magicianは中国の企業「BIQU(Big Tree Tech)」のデルタ型3Dプリンターです。
※画像はAmazonから引用
▼BIQU-Magicianのスペック
| 本体サイズ（幅×高さ） | 220 x 250 x 420 mm |
| 本体重量 | 約4kg |
| 組み立て | 不要 |
| 造形サイズ（直径×高さ） | 100 × 150 mm |
| 造形精度 | 0.1mm |
| 積層ピッチ | 0.05〜0.4mm |
| 最大印刷速度 | 300mm/s |
| 対応ファイル | STL |
| 対応OS | Windows 7以上/Mac OS |
| スライスソフトウェア | Cura for BIQU |
| 対応材料 | PLA、ABS、PVA、ナイロン、ポリマー樹脂 |
| 価格 | 22,999円 |
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スライスソフトウェア（スライサー）とは？
印刷したいもののデータを、3Dプリンターが理解できるデータに変換するためのソフト。具体的には以下の項目を設定します。
- フィラメントを溶かすヘッド・テーブルの温度
- 積層ピッチ（1層ごとの厚さ）
- 印刷速度
- 充填率（造形物の中身をどれだけ密にするか）
- ラフト（造形物がプラットフォームからはがれないように安定させる土台部分）の設定 など
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ReliaBot（Kossel）
※画像は楽天市場より引用
ReliaBot（リライアボット）は、RepRap系3Dプリンター「Kossel」の組み立てキットです。
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▼ReliaBot（Kossel）のスペック
| 本体サイズ（幅×高さ） | 380 × 710 mm |
| 本体重量 | 6.12kg |
| 組み立て | 要 |
| 造形サイズ | 230 × 350 mm |
| 積層ピッチ | 0.1〜0.4mm |
| オートキャリブレーション | ◯ |
| 対応ファイル | STL, OBJ, DAE, AMF |
| 対応OS | Winodws、Linux |
| スライスソフトウェア | Cura (推奨)、Simplify3D,、Repetier、Slic3r |
| 対応材料 | PLA, TPU, ABS, HIPS, WOOD |
| 価格 | 39,800円 |
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SILHOUETTE-ALTA-PLUS
SILHOUETTE-ALTA-PLUSは、横浜に本社を置く「グラフテック株式会社」が開発したデルタ型3Dプリンターです。2020年8月にリリースされました。
※画像はグラフテック株式会社公式サイトより引用
▼SILHOUETTE-ALTA-PLUS のスペック
| 本体サイズ（幅×高さ） | 251 x 229 x 476 mm |
| 本体重量 | 4.4kg |
| 組み立て | 不要 |
| 造形サイズ（直径×高さ） | 124 × 130 mm |
| 積層ピッチ | 0.05mm〜0.5mm |
| 最大印刷速度 | 80mm/s |
| 対応ファイル | .s3d ( Silhouette 3D 形式） .studio3 / .studio ( Silhouette STUDIO 形式)
stl、 obj、png、jpg、svg ※svgは後日対応予定 |
| 対応OS | Windows 8.1以降 (64bit) |
| スライスソフトウェア | Silhouette 3D（付属） |
| 対応材料 | PLA（純正のみ） |
| 価格 | 43,890円 |
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ORION DELTA
ORION DELTAは、アメリカ「SeeMeCNC社」のデルタ型3Dプリンターです。
※画像は楽天市場より引用
▼ORION DELTAのスペック
| 本体サイズ（幅×高さ） | ー |
| 本体重量 | ー |
| 造形サイズ | 150 × 230 mm ※四角柱の場合は106 x 106 ×235 mmまで |
| 造形精度 | X軸/Y軸：0.1mm、Z軸：0.0125mm |
| 最小積層ピッチ | 0.05mm |
| 最大印刷速度 | 300mm/s |
| 対応ファイル | STL |
| 対応OS | MAC OS、Windows、Ubuntu |
| 対応材料 | PLA、ABS、PVA、ナイロン、ポリマー樹脂 |
| 価格 | 110,000円 |
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まとめ
- FDMの3Dプリンターにはデルタ型と独立制御型がある
- デルタ型3Dプリンターは、3本のレールに取り付けられたアームを並列に動かしてノズルを制御する
- デルタ型3Dプリンターのメリットは、背が高い造形物の印刷が安定していること
- 高精度のデルタ型3DプリンターはFlsun Q5、BIQU-Magician、ReliaBot（Kossel）、SILHOUETTE-ALTA-PLUS、ORION DELTA
